新重生的博士马上与Rose开启时间与空间的冒险，他们将遇到一间猫脸人开创的医院，闯入平行世界，与曾经的老友重聚以及老敌人的悉数回归，在这期间一家神秘的机构火炬木也在暗中监视着他们，博士和Rose不会料到这将决定他们未来关系的走向…

1942年4月，二战期间，大西洋上，德军战舰采取“狼群”战术，令盟军损失惨重。美国海军上尉泰勒（马修•麦康纳 Matthew McConaughey 饰）因抗敌表现出色，曾被许诺晋升艇长，但是却因故不能如愿。这时突然传来敌情，泰勒临危受命，登上S-33老爷级潜艇执行秘密任务，指挥官为上尉迈克（比尔•帕克斯顿 Bill Paxton 饰），同行的还有哈什（哈威•凯特尔 Harvey Keitel 饰）上尉和库南少校等。经过勘察，一艘德军受创潜艇U-571，正在发出求救信号。S-33的任务是伪装成一艘德军的维