米尼（李心洁 饰）是杂技团的空中飞人，母亲远嫁海外，长期被寄养在舅母家，生活孤独。某天，她和在音像店工作的周大康（刘烨 饰）相爱，后者是普通是城市下层青年，喜欢偷东西，仔细研究以后再寄还失主，以此窥视别人的生活，洞悉世界。

故事在一个杂技团里上演。几位主角是在这里工作的欢乐的狮子伙伴们，各集还有不同的其他动物伙伴们出场。一只活泼可爱的黄色小狮子是故事的主角，还有一只蓝色大狮子和一只绿色瘦狮子，他们是在一起表演的狮子好朋友，几乎每集都出场。故事里常常还出现其他角色，一位脾气特别急躁，但是在训练方面非常严肃、要求非常严格的杂技团团长，训练员老虎，送快递的大熊，表演嘉宾和观众小兔子、狒狒、小狗等等，还有在杂技团剧场大梁上筑巢的小鸟一家等等。