《新网球王子U-17世界杯半决赛》作为《新网球王子 U-17世界杯篇》的续篇，描绘了进入U-17 WORLDCUP半决赛的龙马等日本代表和德国代表之间的战斗，手塚国光和不二周助也将迎来宿命对决。

参加U-17日本队集训营的越前龙马，因为违反了集训营的规定，被命令退出集训营。离开集训营后的龙马在哥哥越前龙雅的邀请下，决定作为美国队代表参加U-17世界杯。为了成为职业选手而前往德国的手冢，以及成为美国队代表的龙马，两者都成了日本队的对手，在这样的背景下，U-17世界杯开幕了。